Miejscowość składa się z części Horní Branná i Valteřice, które w 1975 roku połączyły się. Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą już z XIV wieku. Z historią miejscowości jest związane nazwisko J. A. Komeńskiego, który tu przeżył ostatnie miesiące w ojczyźnie. Na jego pamiątkę w miejscowym zamku założono małe muzeum - Izbę pamięci J. A. Komeńskiego.

Najcenniejszym zabytkiem historycznym w miejscowości jest już wspomniany zamek. Z innych zabytków warto wspomnieć kościół św. Mikołaja, grobowiec Harrachów i budynek byłego szpitala stojący naprzeciwko grobowca. Zachował się tu też szereg drewnianych chat. Okolica miejscowości Horní Branná nadaje się do uprawiania turystyki pieszej i rowerowej a bliskie zbocza Karkonoszy przyciągają w miesiącach zimowych miłośników sportów zimowych, zwłaszcza narciarzy.