De oorspronkelijke vesting werd al in 1297 voltooid. Eind 16e eeuw werd die door Křinecký van Ronov verbouwd in renaissancestijl. Pas toen Dětenice gekocht werd door Jan Kristián, graaf Clam-Gallas, vond een laatbarokke verbouwing plaats. In de jaren 1762 t/m 1765 bepaalde bouwer Zachariáš Fiegert het huidige uiterlijk van het gebouw. Tijdens de herstelwerkzaamheden, uitgevoerd voor de Maltezer ridders, werden slechts kleine veranderingen aangebracht.

Nu zijn op het kasteel bewaard gebleven gotische, renaissancistische en barokke fresco’s te zien, muurschilderingen en rococo- en classicistische stucwerken. Daarnaast is hier een verzameling van schilderijen, historische wapens en jachttrofeeën. Op kasteel Dětenice worden historische programma’s, rococodansfeesten en middeleeuwse feestmalen georganiseerd. In het park is een reeks beelden van het classisicerende barok bewaard gebleven.