Ves je poprvé připomínána roku 1823, vznikla na křižovatce zemských cest jako místo odpočinku a překladiště zboží pro formany. Prvním stavením byl proto na křižovatce postavený ubytovací hostinec s velkými stájemi (Formanka), který byl v kraji velice proslulý. Do roku 1830 následovala rychlá výstavba dalších 21 domů. Více o historii zde.

V obci je fotbalové hřiště a víceúčelové multifunkční hřiště, k provozování aktivního odpočinku pro širokou veřejnost všech věkových skupin, zejména k míčovým hrám –  nohejbal, streetbal, malá kopaná, tenis. 

Horka u Staré Paky se nachází v Podkrkonoší, jsou odtud lehce přístupné letní turistické trasy a zimní střediska Krkonoš, kde příznivci zimních sportů najdou skvělé podmínky pro sjezdové lyžování i běh na lyžích. 

Oblast okolo Horek je vhodná pro pěší výlety nebo cykloturistiku, neboť se zde nalézá mnoho stezek vedoucích do celého Podkrkonoší.

V obci se nachází závod společnosti Suchánek & Walraven, který vyrábí upevňovací techniku. Dále pak dřevozpracující podnik Wotan Forest, a.s.